Structure avec deux châssis superposés et indépendants à haute stabilité, avec bornes montées sur le châssis supérieur pour garantir un alignement parfait dans le temps. L’axe longitudinal de coupe s’ajuste à la conicité de la grume en faisant pivoter le châssis, sans repositionner la grume. Griffes hydrauliques avec 2 positions intermédiaires programmables. Système hydraulique avec pompe à débit variable permettant plusieurs mouvements simultanés sans perte de vitesse. Avance à câble jusqu’à 160 m/min par groupe électro-vectoriel, positionnement automatique par diviseur électronique, PC industriel et écran tactile. Tourne-grumes à double articulation avec bras indépendants et chaînes motorisées.